潛鉆機孔：帶旋轉和沖擊。旋轉運動在孔外由鉆機提供旋轉動力，通過鉆桿傳遞到潛孔錘，從而帶動潛孔錘旋轉。沖擊運動由孔外的鉆機提供壓縮空氣或者高壓水，通過中空的鉆桿把壓力傳遞給潛孔錘，潛孔錘把壓力介質蘊含的能量轉化成往復運動的沖擊能量，作用在鉆頭上，隨著鉆頭的深入而深入。鉆孔速度一般比旋轉鉆機快，但慢于頂錘鉆機。優點是可以打比較深的孔，且速度恒定，因為沖擊功率不會隨孔深增加而降低。鉆屑由空氣或水從鉆桿與孔壁之間的環縫攜帶出孔外。 頂錘鉆機：帶旋轉和沖擊。旋轉和沖擊都是在孔外由鉆機提供，沖擊始終作用在鉆桿頂部，隨著鉆孔深度的增加，鉆桿的加長，沖擊功率傳遞到孔底會逐漸減弱。所以鉆孔深度一般不會超過20米，也有到30米的，但很少，鉆得也很慢。鉆屑也是用壓縮空氣或水攜帶出去的。 旋轉鉆機：只有旋轉，單靠在一定推進力條件下的旋轉進行鉆孔。圖中的鉆頭是牙輪鉆，一般鉆比較大的巖石孔。還有一種旋轉鉆機，鉆頭是金剛石刀具，或者其它比較硬的材料做成的刀具，用于切割地層里的石頭。通常這種鉆機的鉆孔速度比較慢，但優點是可以比較深而且任何地質條件都可以通過，且鉆孔直度不受影響。